Natural de Montepulciano, Toscana, hijo de Vicente y Cintia (hermana del papa Marcelo II), y el tercero de doce hermanos. Cada uno de los hermanos fue por camino diferente y él optó por ingresar, siendo joven aún, en los jesuitas de su ciudad; ejerció el profesorado en varios centros en Lovaina hasta llegar al Colegio Romano donde se consolidó como director espiritual y más tarde rector; entre sus seguidores se encontraba san Luis Gonzaga.
Fue elegido por el papa para la silla cardenalicia, pero el Santo no aceptó tan alta dignidad, y el papa tuvo que ordenárselo y no le quedó más remedio que aceptar; luego sería nombrado cardenal arzobispo de Capua. Escribió Controversias y Doctrina cristiana, logró ser un duro martillo contra los herejes y ferviente asesor del papa.
Al final de sus días regresó a Roma, donde murió en 1621, su cuerpo descansa junto al de san Luis Gonzaga en la iglesia de San Ignacio. Pío XI lo canonizó en 1930 y al año siguiente lo declaró doctor.
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